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接口配置
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系列
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L6P系列
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調(diào)試口
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TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。
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低速脈沖輸入
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差分輸入:最高500kHz
集電極開路;最高200kHz
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高速脈沖輸入
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差分輸入：最高4MHz
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分頻輸出
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支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出（倍頻前最大輸出脈沖頻率為1MHz）
支持Z相集電極開路分頻輸出（倍頻前最大輸出脈沖頻率為1MHz）
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模擬量輸入
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不支持
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模擬量輸出
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不支持
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數(shù)字量輸入
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8點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）DI1~DI8
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數(shù)字量輸出
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5點(diǎn)（5點(diǎn)雙端輸出DO1~DO5）
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通訊接口
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支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議
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控制模式
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系列
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L6P系列
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控制模式
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● 外部脈沖位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● JOG控制
● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 ● PR控制
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位置控制
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最大輸入脈沖頻率
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● 4MHz （5V差分輸入）
● 200kHz（24V單端輸入）
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電子齒輪比
（分子/分母）
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1～8388608/1～8388608
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轉(zhuǎn)矩限制
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參數(shù)設(shè)置
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控制特性&功能
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控制方式
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IGBT SVPWM正弦波控制
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編碼器反饋方式
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總線式編碼器：RS485協(xié)議
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速度環(huán)帶寬
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3.0KHz
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歸一化伺服參數(shù)
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PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整
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易用性功能
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一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟隨功能
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陷波濾波器
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抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。
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擺振抑制
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抑制末端振動(dòng)
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DI/DO設(shè)置
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可自由分配數(shù)字量輸入/輸出
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報(bào)警功能
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過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等
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操作與顯示
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按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)
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調(diào)試軟件
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通過MS2 調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。
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通訊功能
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支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控
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L6P支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus協(xié)議，最大32軸。
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)
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內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)
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黑匣子功能
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支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。
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適用負(fù)載慣量
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小于電機(jī)慣量的30倍
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輸入信號(hào)
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基本模式
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DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）
可分配的輸入信號(hào)：
伺服使能輸入、警報(bào)清除、增益切換輸入、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入、控制模式切換輸入、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入）、指令脈沖禁止輸入、內(nèi)部指令速度選擇1~3輸入、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）、轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）
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輸出信號(hào)
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基本模式
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DO點(diǎn)數(shù)：5點(diǎn)（雙端輸出）
可分配的輸出信號(hào)：
伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、定位完成（INP1）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、
零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）、
速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT）、Z相輸出、DB制動(dòng)輸出
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驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境
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溫度
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使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過45℃請(qǐng)降額使用 ；每超 1℃降額 2%
儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）超過65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過72小時(shí)！
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濕度
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90%RH以下（不結(jié)露）
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海拔
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最高海拔到2000m；海拔1000m以下使用無(wú)需降額
1000m以上每升高100m降額1%
超過2000m請(qǐng)聯(lián)系廠家！
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振動(dòng)
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小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）
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