|
項目 |
BAC632E |
|
|
硬件 部分 |
CPU |
ARM A9 雙核 |
|
操作系統(tǒng) |
Linux |
|
|
RAM 空間 |
128MBytes |
|
|
FLASH 空間 |
128MBytes |
|
|
掉電存儲空間 |
64KBytes |
|
|
RTC 實時時鐘 |
年月日時分秒 |
|
|
G 代碼文件 |
G 代碼文件單一文件最大 8M，20 萬行，支持 1000 個文件 |
|
|
通信 |
Ethernet |
3 路；1 路千兆以太網(Eth0),2 路百兆以太網（Eth1、Eth2）， |
|
EtherCAT |
1 路；100Mbps，總線周期 500us 控制 32 軸，250us 控制 16 軸
可支持擴展至 64 個節(jié)點 |
|
|
RS232 |
1 路；通訊參數可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議 |
|
|
RS485 |
1 路；通訊參數可配、Modbus RTU 協(xié)議/自由協(xié)議 |
|
|
U 盤 |
1 路；支持文件的上傳、下載以及拷貝 |
|
|
軌跡 控制 |
控制軸數 |
總線軸或者定位模塊軸，最多 32 軸 |
|
速度曲線規(guī)劃 |
T 型/S 型、對稱/非對稱 |
|
|
定長運動 |
相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位 |
|
|
恒速運動 |
恒速運動、在線變速、支持在線變方向 |
|
|
回原點運動 |
EtherCAT 定義的總線回零模式 |
|
|
直線插補 |
2~16 軸 |
|
|
圓弧插補 |
2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧 |
|
|
螺旋插補 |
3 軸 |
|
|
連續(xù)直線插補 |
2 軸 |
|
|
連續(xù)圓弧插補 |
2 軸 |
|
|
連續(xù)螺旋線插補 |
3 軸 |
|
|
插補坐標系 |
8 個 |
|
|
輔編 |
輔助編碼器 |
1 個，計數長度 32 位有符號，4MHz（4 倍頻后 16MHz） |
|
IO |
隔離輸入 |
本地 12 路，其中 2 路高速輸入(IN10-IN11)?？山涌偩€擴展，最多
1024 路 |
|
最高響應頻率 4KHz，導通電流>=4.2mA(15V)典型值 6.9mA |
||
| 本地 12 路，其中 4 路高速輸出（OUT8-OUT11，4 路輸出口都復用為 | ||
|
500mA,(5 – 24v,吸入) |
||
| 外部 DC24V，啟動電流 1A,當電壓低于 15.6V 時,控制器不能正常運 | ||
| 外部 DC24V | ||
| 灰色 | ||
| 0℃～50℃ | ||
| -20℃～80℃ | ||
| 5～85%，非結露 | ||
| 支持微軟 WINDOWS 的 32 位及 64 位系統(tǒng)、蘋果 MAC 系統(tǒng)，支持 BASIC | ||
則.png)
