L8EC系列驅(qū)動器功率覆蓋50W~2000W,支持EtherCAT通訊協(xié)議，采用對應的通訊接口，配合上位機（包含控制器、PLC）可實現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器組網(wǎng)運行。另外L8EC系列產(chǎn)品搭載了最新的一鍵自整定功能，提供了剛性表設置、慣量識別、黑匣子功能和振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器的操作調(diào)試變得簡單易用。配合ACM3系列高響應交流伺服電機（搭配26位多圈絕對值編碼器），運行可靠平穩(wěn)。同時還支持全閉環(huán)功能、超級跟蹤算法，功能更加豐富齊全。
L8EC-100~L8EC-2000電氣參數(shù)
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驅(qū)動器型號（L8EC-_ _） |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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額定輸出功率(W) |
100W |
400W |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
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額定輸出電流（Arms） |
1.2 |
2.8 |
5.5 |
7.0 |
9.5 |
12.0 |
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最大輸出電流（Arms） |
4.8 |
9.3 |
16.9 |
21.0 |
31.1 |
36.0 |
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控制回路電源 |
單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz |
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再生制動 電阻 |
電阻阻值（Ω） |
- |
100 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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電阻功率（W） |
- |
50 |
75 |
75 |
80 |
80 |
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制動電阻功能 |
400W及以上功率段驅(qū)動器內(nèi)置再生電阻，全系列支持外接再生電阻 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
150*150*43 |
150*160*55 |
168*183*80 |
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接口配置 |
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系列 |
L8EC系列 |
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調(diào)試口 |
TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導出參數(shù)。 |
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分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 全功能版支持Z相集電極開路分頻輸出 |
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模擬量輸入 |
2路模擬量輸入（AI1/AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,最大允許電壓：±12V |
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模擬量輸出 |
2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V（僅全功能版支持） |
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數(shù)字量輸入 |
8點（支持共陰和共陽）DI1~DI8 |
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數(shù)字量輸出 |
3點（3點雙端輸出DO1~DO3） |
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STO |
支持（僅全功能版支持） |
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第二編碼器 |
支持（僅全功能版支持） |
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抱閘輸出 |
內(nèi)置抱閘輸出功能，無需外接繼電器 |
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通訊接口 |
支持EtherCAT總線通信(RJ45接口),基于EtherCAT通訊協(xié)議 |
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控制模式 |
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系列 |
L8EC系列 |
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控制模式 |
●PP 協(xié)議位置模式 ● CSP循環(huán)同步位置模式 ●PV 協(xié)議速度模式 ● CSV循環(huán)同步速度模式 ●PT 協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 ● CST循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 ●HM 原點模式 |
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位置控制 |
位置指令 |
● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設置 |
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速度 轉(zhuǎn)矩控制模式 |
速度指令輸入、 轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
● EtherCAT型伺服指令來源于EtherCAT通訊給定 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協(xié)議 |
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歸一化伺服參數(shù) |
PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 |
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易用性功能 |
一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級跟蹤、黑匣子、示波器功能 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 6位帶點，有五段警示LED燈 |
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調(diào)試軟件 |
通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導入導出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進行參數(shù)設定和狀態(tài)監(jiān)控 |
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L8EC支持EtherCAT總線通訊（RJ45接口）,基于EtherCAT協(xié)議,最大65535軸。 |
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動態(tài)制動 |
內(nèi)置動態(tài)制動，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 |
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位置比較輸出 |
支持42點位置比較輸出。 |
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黑匣子功能 |
支持黑匣子功能，可以捕獲預先設定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進一步分析。 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
DI點數(shù)：8點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 警報清除（A-CLR）、正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、 回原點切換輸入（HOME-SWITCH）、強制報警輸入（E-STOP） |
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輸出信號 |
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基本模式 |
DO點數(shù)：3點（3點雙端輸出） 可分配的輸出信號： 報警輸出（ALM）、伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP）、速度到達輸出（AT-SPPED）、轉(zhuǎn)矩限制中信號輸出（TLC)、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD）、伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、回零完成（HOME-OK）、位置比較輸出（CMP-OUT） |
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使用環(huán)境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結）超過45℃請降額使用 儲存溫度：-20～80℃（無結露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
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