項目

SMC604-BAS

SMC606-BAS

SMC608-BAS

核心部分

CPU

1GHz 主頻

A9 雙核

操作系統(tǒng)

Linux

RAM 空間

256MBytes

FLASH 空間

128MBytes

64Mbytes（用戶可用空間）

掉電存儲空間

64KBytes

RTC 實時時鐘

年月日時分秒

BASIC 代碼文件

BASIC 文件最大 2M

G 代碼文件

單一文件最大 8M，20 萬行，最多支持 1000 個文件

通信

Ethernet

1 路、100Mbps，單個控制器支持 8 個鏈接，可實現(xiàn)最多 254 個控制器的組網(wǎng)

CAN

2 路、1M、16 個節(jié)點、支持 CANopen 協(xié)議及自定義 CAN 協(xié)議

1 路、1M、16 個節(jié)點、支持 CANopen 協(xié)議及自定義 CAN 協(xié)議

RS232

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

RS485

1 路、通訊參數(shù)可配、Modbus 協(xié)議/自由協(xié)議

U 盤

1 路、支持文件的上傳、下載以及拷貝

控制

控制軸數(shù)

4軸

6 軸

8 軸

脈沖頻率

范圍：0.1HZ～4MHz，精度：±0.1 Hz

脈沖長度

-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32 位)

編碼器

4 路

6 路

8 路

4MHz 計數(shù)頻率，4 倍頻后 16M

8MHz 計數(shù)頻率，4 倍頻后 8M

手輪

支持 AB 相、脈沖/方向輸入

支持 X1-X100 倍率選擇信號、0-6 軸軸選信號及急停信號輸入

速度曲線規(guī)劃

T 型/S 型、對稱/非對稱、起停速度可設(shè)

定長運動

相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位

恒速運動

在線變速、在線變方向支持

回原點運動

10 種回零方式

13 種回零方式

高級曲線規(guī)劃

支持 PVT 運動規(guī)劃

插補系

4 個，可同時進行插補

直線插補

2~6 軸

2~8 軸

圓弧插補

2 軸平面圓弧、3 軸空間圓弧

螺旋插補

3 軸

連續(xù)插補

5000 段緩存、

小線段前瞻

前瞻段數(shù)可設(shè)置，自動規(guī)劃速度

自動規(guī)劃速度

IO

隔離輸入

30 路

24 路

16 路

隔離輸出

18 路，500mA

12 路，500mA

PWM 輸出功能

2 路，占空比、頻率可調(diào)，頻率范圍：1~500KHz

4 路，24V，占空比、頻率可調(diào)，頻率范圍：1~500KHz

特色

功能

位置鎖存

高速鎖存、原點鎖存、EZ 鎖存，位置誤差為 1 個脈沖

位置比較輸出

硬件一維位置比較輸出（1us)、硬件二維位置比較輸出

Ethernet 網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)

單個控制器支持 8 個上位機鏈接，通過交換機可以實現(xiàn)多達 254 個控制器的組網(wǎng)

控制器級聯(lián)

支持 CAN 總線協(xié)議下的控制器級聯(lián)

電源

主電源供電

外部 DC24V (±5%)、啟動電流 1A

內(nèi)部芯片供電

內(nèi)部隔離供電

IO 部分

外部 DC24V

外觀

外殼顏色

米白

深灰

亮黑

工作

環(huán)境

工作溫度

0℃～50℃

貯存溫度

-20℃～80℃

濕度

5～85%，非結(jié)露