名稱

SMC106A

通信

Ethernet

1路、100Mbps、Modbus協(xié)議、自定義協(xié)議

CANOpen

2路、1Mbps、16個節(jié)點數(shù)、自定義協(xié)議

RS232

1路、115200bps、Modbus協(xié)議/自由協(xié)議

RS485

1路、115200bps、Modbus協(xié)議/自由協(xié)議

U盤

1路、文件拷貝

控制

控制軸數(shù)

6路

脈沖頻率

范圍：0.1HZ～2MHz，精度：±0.1 Hz

脈沖長度

-2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位)

編碼器

最高4MHz

速度曲線規(guī)劃

T型/S型、對稱/非對稱、啟停速度可設、周期500us

定長運動

相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位

恒速運動

在線變速、在線變方向支持

回原點運動

10種回零方式

高級曲線規(guī)劃

PTT、PTS、PVT、PVTS四種規(guī)劃

插補系

2個，可同時進行插補運動

直線插補

2~6軸

圓弧插補

2軸平面圓弧、3軸空間圓弧

螺旋插補

3軸

連續(xù)插補

不支持

IO

通用輸入

16路

通用輸出

12路

PWM輸出功能

2路，占空比、頻率可調(diào)，頻率范圍：1~500KHz

特色

功能

位置鎖存

高速鎖存、原點鎖存，位置誤差為1個脈沖左右

位置比較輸出

軟件位置比較（500us）、硬件位置比較（1us)

Ethernet網(wǎng)絡組網(wǎng)

單個控制器支持8個鏈接，多達254個控制器的組網(wǎng)

CAN級聯(lián)

支持16個節(jié)點級聯(lián)

電源

主電源供電

外部DC18~36V

內(nèi)部芯片供電

內(nèi)部隔離供電

IO部分

外部DC24V

工作

環(huán)境

工作溫度

0℃～50℃

貯存溫度

-20℃～80℃

濕度

5～85%，非結露