5000系列脈沖卡具備豐富的空間軌跡控制，強大的三維空間加工能力；高性能連續(xù)軌跡運動控制，支持小線段前瞻功能，能夠實現(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運動。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法，能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復雜連續(xù)軌跡運動控制場合。
5000系列運動控制卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲（最大1000點），可以鎖存內部指令計數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能，高速比較功能觸發(fā)響應頻率能夠達到1MHz，并具有單點比較、FIFO比較（128點緩沖區(qū)）、線性比較等多種?較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動光學檢測）、同步檢測應用的理想產(chǎn)品。
5000系列高性能軌跡運動控制卡，加入了連續(xù)I/O控制功能（在軌跡運動過程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能，非常適合在連續(xù)運動過程中視覺相機連續(xù)拍攝處理，有效提升設備運行效率）；另外提供了大量通用I/O口，可以自由定義，并設置了多軸專用I/O信號配置，I/O計數(shù)及I/O輸出延時翻轉等功能。所有IO端口全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾。
5000系列高性能點位運動控制卡，在提供MOTION測試軟件平臺的同時，運用PC平臺，用戶可使用多種高級語言編程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言，快速開發(fā)人機界面，調用成熟可靠的運動控制函數(shù)，在短時間內完成強大的控制軟件開發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強。
硬件架構采用高CPU主頻主控芯片，內存空間大。底層修改快速，開發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結構，讓連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何時間間隔，使得連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。元器件均采用國際品質的產(chǎn)品，充分保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
5000系列高性能軌跡運動控制卡，主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續(xù)軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。例如：電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、噴涂設備、焊接設備、光通訊設備、醫(yī)療設備、上下料機械手等等。
技術指標/卡類型
DMC5C10
DMC5C10-PCIe
DMC5810
DMC5810-PCIe
DMC5610
DMC5610-PCIe
DMC5410A
DMC5410A-PCIe
電機軸數(shù)
12
8
6
4
支持在PC機中同時工作的卡數(shù)
8
控制電機的脈沖信號頻率范圍
1Hz?4MHz
控制電機的脈沖信號頻率精度
1Hz
脈沖信號輸出最大電流
20 mA （吸入）
脈沖信號長度
28位有符號
直線插補精度
±0.8 pulse
圓弧插補精度
±1.5 pulse
支持的插補坐標系個數(shù)
2
編碼器信號輸入個數(shù)
8
8
6
4
編碼器計數(shù)器長度
28位有符號
編碼器輸入信號頻率
4MHz （4倍頻后為16MHz）
手輸入信號最大頻率
500 kHz
通用數(shù)字輸入口數(shù)量
16（可擴展）
通用數(shù)字輸出口數(shù)量
16（可擴展）
14（可擴展）
通用數(shù)字輸入口
光電隔離，RC濾波
通用數(shù)字輸入口輸入電流
5?10 mA
通用數(shù)字輸入口最高響應頻率
4 kHz
通用數(shù)字輸出口
光電隔離，集電極開路
通用數(shù)字輸出口最?電流
500 mA（5?24Vdc，吸入）
CAN-IO擴展
最多支持連接8個CAN-IO擴展模塊
高速位置鎖存輸入口數(shù)量（LTC）
2
1
高速位置比較輸出口數(shù)量（CMP）
4
2
機械正負限位輸入口數(shù)量（±EL）
24
16
12
8
機械原點信號輸入口數(shù)量（ORG）
12
8
6
4
伺服到位信號輸入口數(shù)量（INP）
12
8
6
4
伺服報警信號輸入口數(shù)量（ALM）
8
8
6
4
伺服準備好信號輸入口數(shù)量（RDY）
8
8
6
4
伺服使能信號輸出口數(shù)量（SEVON）
8
8
6
4
伺服誤差清除信號輸出口數(shù)量（ERC）
8
8
6
4
