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iST系列

  • 電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器集成一體化
  • 全數(shù)字式DSP細(xì)分技術(shù)
  • 低速抗共振
  • 結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝,布線簡(jiǎn)潔

雷賽iST系列一體式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)集成了高性能步進(jìn)電機(jī)和矢量控制驅(qū)動(dòng)器于一體,采用專用電機(jī)控制DSP芯片和優(yōu)化的控制算法技術(shù),安裝兼容傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的尺寸,免除電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接線纜,節(jié)省大量接線人工,減少電線之間的電磁干擾,降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來(lái)的可靠性問(wèn)題和維護(hù)成本,減少安裝空間。為設(shè)備制造廠商提供了一種高可靠、安裝簡(jiǎn)潔的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)解決方案。


產(chǎn)品特點(diǎn)

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)一體化,節(jié)省接線人工,減少安裝空間;

工作電壓范圍涵蓋24VDC~36VDC;

工作電流可設(shè)置,最大峰值電流可達(dá)7.0A;

支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式,可接收差分和單端式信號(hào)指令,信號(hào)電平5~24V兼容;

光耦隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng);

脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz,默認(rèn)200KHz,具有數(shù)字濾波功能;

提供15檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值,最大細(xì)分?jǐn)?shù)為25651200ppr),允許用戶在最大微步細(xì)分范圍內(nèi)任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù);

控制脈沖停止超過(guò)400ms時(shí),電機(jī)電流自動(dòng)減半,進(jìn)一步降低電機(jī)發(fā)熱;

提供圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner,通過(guò)RS-232通訊接口配置驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù),還可設(shè)置梯形波速度測(cè)試模式和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)測(cè)試模式;

針對(duì)電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn),低速、中速采用不同的抗振策略,確保電機(jī)全速范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn);

電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別和控制參數(shù)自動(dòng)整定,針對(duì)不同電機(jī)能夠自動(dòng)生成最優(yōu)控制參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能;

內(nèi)置微步細(xì)分算法,實(shí)現(xiàn)低細(xì)分控制指令,高細(xì)分運(yùn)行效果;

高可靠性,提供過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能;

具有報(bào)警輸出功能;


應(yīng)用領(lǐng)域


適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備,例如:醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備、繪圖儀、電子加工設(shè)備等。在用戶期望空間占用小,布線簡(jiǎn)潔的低振動(dòng)、低噪聲、高速度設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。



型號(hào)

額定轉(zhuǎn)矩(NM)

定位轉(zhuǎn)矩(NM)

轉(zhuǎn)子慣量(g*cm2)

機(jī)身長(zhǎng)度(mm)

重量(Kg)

iST42-03

0.3

0.2

68

73

0.3

iST57-10

1

0.4

280

88

0.5

iST57-20

2

0.68

500

112

1.3


  • 文件名稱
  • 文件類型
  • 文件格式
  • 日期
  • 下載
  • iST_setup
  • 調(diào)試軟件
  • 169
  • 2018-07-30
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