雷賽iST系列一體式開環(huán)步進(jìn)電機(jī)集成了高性能步進(jìn)電機(jī)和矢量控制驅(qū)動(dòng)器于一體,采用專用電機(jī)控制DSP芯片和優(yōu)化的控制算法技術(shù),安裝兼容傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的尺寸,免除電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連接線纜,節(jié)省大量接線人工,減少電線之間的電磁干擾,降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護(hù)成本,減少安裝空間。為設(shè)備制造廠商提供了一種高可靠、安裝簡潔的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)一體化,節(jié)省接線人工,減少安裝空間;
工作電壓范圍涵蓋24VDC~36VDC;
工作電流可設(shè)置,最大峰值電流可達(dá)7.0A;
支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式,可接收差分和單端式信號(hào)指令,信號(hào)電平5~24V兼容;
光耦隔離差分信號(hào)輸入,抗干擾能力強(qiáng);
脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz,默認(rèn)200KHz,具有數(shù)字濾波功能;
提供15檔常規(guī)微步細(xì)分設(shè)定值,最大細(xì)分?jǐn)?shù)為256(51200ppr),允許用戶在最大微步細(xì)分范圍內(nèi)任意設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù);
控制脈沖停止超過400ms時(shí),電機(jī)電流自動(dòng)減半,進(jìn)一步降低電機(jī)發(fā)熱;
提供圖形化專業(yè)調(diào)試軟件ProTuner,通過RS-232通訊接口配置驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù),還可設(shè)置梯形波速度測試模式和點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)測試模式;
針對(duì)電機(jī)運(yùn)行特點(diǎn),低速、中速采用不同的抗振策略,確保電機(jī)全速范圍內(nèi)運(yùn)行平穩(wěn);
電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別和控制參數(shù)自動(dòng)整定,針對(duì)不同電機(jī)能夠自動(dòng)生成最優(yōu)控制參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能;
內(nèi)置微步細(xì)分算法,實(shí)現(xiàn)低細(xì)分控制指令,高細(xì)分運(yùn)行效果;
高可靠性,提供過壓、過流等保護(hù)功能;
具有報(bào)警輸出功能;
適合各種小型自動(dòng)化設(shè)備,例如:醫(yī)療檢測設(shè)備、繪圖儀、電子加工設(shè)備等。在用戶期望空間占用小,布線簡潔的低振動(dòng)、低噪聲、高速度設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
型號(hào) |
額定轉(zhuǎn)矩(NM) |
定位轉(zhuǎn)矩(NM) |
轉(zhuǎn)子慣量(g*cm2) |
機(jī)身長度(mm) |
重量(Kg) |
0.3 |
0.2 |
68 |
73 |
0.3 |
|
1 |
0.4 |
280 |
88 |
0.5 |
|
2 |
0.68 |
500 |
112 |
1.3 |