步進(jìn)電機(jī)通過接收脈沖電流來控制速度、位置和方向。脈沖的數(shù)量決定了步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定了電機(jī)的速度，脈沖的方向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向?，F(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)都使用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。脈沖模式已經(jīng)存在了幾十年，脈沖模式在一些應(yīng)用要求高的場合已經(jīng)不能滿足需求，需要總線步進(jìn)來控制。

    對(duì)于需要使用很多電機(jī)的場合，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個(gè)plc最多可以控制六七個(gè)軸。電機(jī)需要多個(gè)上位機(jī)，對(duì)空間體積要求較大，而大多數(shù)醫(yī)療器械體積相對(duì)較小、緊湊。其次，電機(jī)很難有更多的脈沖布線。如果線路較多，則存在信號(hào)干擾問題，導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定。如果使用總線步進(jìn)型，只需要兩條信號(hào)線和電源線連接所有電機(jī)，設(shè)計(jì)和安裝非常方便，不會(huì)有大量的接線信號(hào)干擾問題。

    有些機(jī)器有自己的計(jì)算機(jī)主機(jī)，如果使用脈沖不能發(fā)揮計(jì)算機(jī)主機(jī)的使用，也需要一個(gè)上位機(jī)或運(yùn)動(dòng)控制卡來控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用總線可以直接通過計(jì)算機(jī)主機(jī)控制，具有運(yùn)動(dòng)控制卡的專業(yè)性能，成本和空間體積也比其他兩種方式有很大的優(yōu)勢(shì)。
    有些產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中需要扭矩模式。例如，一些鎖緊螺釘機(jī)使用扭矩模式。脈沖型無法控制電機(jī)電流以調(diào)整扭矩，而總線步進(jìn)可以實(shí)現(xiàn)。
    與脈沖步進(jìn)相比，總線步進(jìn)不僅體積小很多，而且控制程序的編寫也會(huì)相對(duì)于plc梯形程序要簡單得多，還可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流、電壓、溫度、堵塞等時(shí)間反饋，電流、細(xì)分時(shí)間變化，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等簡單控制。一般來說，總線型對(duì)脈沖型有許多新的功能特征，沒有缺點(diǎn)。總線步進(jìn)是未來步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展方向和趨勢(shì)。