使用步進電機和驅(qū)動器，可以在低速下平穩(wěn)運行并保持一致的扭矩。它通過確保驅(qū)動器和電機一起工作來完成，并且通常通過使用微步進來完成。微步進驅(qū)動步進電機，使得每個脈沖不能完成整個步驟。相反，發(fā)生了部分步驟。這允許電動機在較低速度下更平穩(wěn)地操作。

    如果沒有在低速下進行微步進，則會出現(xiàn)抖動，因為電機不能比其最小步長慢。要正確完成微步進，步進驅(qū)動器和電機必須協(xié)同工作。這意味著驅(qū)動器必須向電機輸出正確的脈沖，電機必須能夠使用它們。這通常通過將正弦波電流發(fā)送到電機來完成。

    如果正確完成，兩個正弦波對齊，使得沒有可檢測到的“臺階”，只是平滑，流暢的運動。但是，并非所有步進驅(qū)動器都可以執(zhí)行此操作，因此請務(wù)必查看提供的文檔。即使能夠提供適當(dāng)類型的信號，步進電機的構(gòu)造仍然存在基本限制。這些包括步進電機中的線圈能夠以正確的方式響應(yīng)脈沖信號以及電機的制動和保持轉(zhuǎn)矩。這些因素會給步進電機的運行帶來一些影響。雖然大多數(shù)電機都能夠進行微步進，但請記住，可變磁阻步進電機無法通過微步進操作。這是它們構(gòu)造的產(chǎn)物，并且改變步進驅(qū)動器不能使可變磁阻電動機以微步進操作。