花籃運(yùn)片輸送系統(tǒng)是光伏硅片制片段的重要工藝環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于：制絨/刻蝕自動下料、制絨清洗上料、擴(kuò)散石英舟上下料、自動換籃具裝片、絲網(wǎng)印刷上片、刻蝕自動上料、石墨舟上下料、硅片數(shù)片等場景。為保障日益增長的產(chǎn)能和品質(zhì)要求,在該類機(jī)構(gòu)中增改視覺裂片＆碎片檢測，雙產(chǎn)線組合，成為了目前的行業(yè)新趨勢。

目前系統(tǒng)痛點(diǎn)

1、傳統(tǒng)伺服脈沖控制方式接線復(fù)雜，多軸設(shè)定參數(shù)操作繁瑣，組裝維護(hù)花費(fèi)人工時(shí)效較大，終端交付接線時(shí)易出錯(cuò)；
2、光伏硅片易碎，硅片輸送及花籃搬運(yùn)碎片率高；
3、不斷攀升的產(chǎn)能訴求。
雷賽控制23年的高級運(yùn)動控制算法及成熟函數(shù)庫全線移植，輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動控制，連續(xù)插補(bǔ)、行業(yè)工藝算法等；針對光伏硅片輸送及上下料系統(tǒng)推出“控制+伺服+步進(jìn)”的EtherCAT總線運(yùn)動控制方案：可以大大減少人力投入，降低開發(fā)難度，提高整機(jī)運(yùn)行效率，為太陽能光伏裝備企業(yè)的智能化升級，提供強(qiáng)有力的支撐。

方案優(yōu)勢