2016年7月7日，由高工機(jī)器人主辦，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究院、上海中機(jī)聯(lián)展覽有限公司CMEPO聯(lián)合舉辦的“機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化之路暨2016國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件競(jìng)爭(zhēng)力品牌發(fā)布儀式”在上海國(guó)家會(huì)展中心3H館A001會(huì)議室隆重舉行，逾300名機(jī)器人行業(yè)精英共商“機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化之路”。  

雷賽智能憑借可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和優(yōu)良的產(chǎn)品性能，分別榮獲2016國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器和伺服系統(tǒng)的“十大競(jìng)爭(zhēng)力品牌”殊榮，因此在本次論壇應(yīng)邀分享了雷賽智能在機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)化創(chuàng)新之路，并展示了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的雷賽“R系列機(jī)器人控制器”和“L6系列總線型交流伺服驅(qū)動(dòng)器”。

R系列機(jī)器人控制器

• R14N/R15N scara機(jī)械手控制器

配置裝配、搬運(yùn)、涂膠等多種行業(yè)工藝；

支持視覺(jué)系統(tǒng)和CAM軟件坐標(biāo)導(dǎo)入；

系統(tǒng)自帶連續(xù)插補(bǔ)功能，可以高效率實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)功能；

具有自動(dòng)工具校正功能，輕松補(bǔ)償替換工具后的誤差。

• R14S/R15S沖壓機(jī)械手控制器

行業(yè)內(nèi)首個(gè)針對(duì)擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行了深度優(yōu)化的專(zhuān)用控制器；

柱面坐標(biāo)系下高速平滑運(yùn)動(dòng)；

不同沖壓工位之間高速協(xié)同；

易用：集成行業(yè)工藝，可拖動(dòng)示教；

抑振技術(shù)：縮短到位等待時(shí)間，提高效率。增加運(yùn)動(dòng)平順感，提高設(shè)備檔次；

聯(lián)機(jī)優(yōu)化：軟件集成聯(lián)機(jī)信號(hào)，調(diào)試方便。內(nèi)部包含硬件及軟件濾波技術(shù)，確保聯(lián)機(jī)信號(hào)可靠，不撞機(jī)。

L6總線型交流伺服系統(tǒng)

針對(duì)機(jī)械手應(yīng)用，開(kāi)發(fā)高速系列伺服。80機(jī)座及以下機(jī)座電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可到6000RPM；自適應(yīng)低頻擺振抑制：通過(guò)減小停止時(shí)軸的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運(yùn)行。

總線通訊型伺服的軌跡規(guī)劃是在驅(qū)動(dòng)器里實(shí)現(xiàn)，控制器只需要將目標(biāo)位置、速度、加速度等信息傳遞給驅(qū)動(dòng)器即可，所以驅(qū)動(dòng)器可以在內(nèi)部提前預(yù)知下一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而采取前饋措施來(lái)提高運(yùn)動(dòng)性能。