閉環(huán)集成步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)是將編碼器添加到小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中。其主要功能是失步檢測(cè)，并對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行矢量控制，可大大提高平滑度，降低功耗和固有振動(dòng)。

  閉環(huán)一體步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的性能遠(yuǎn)優(yōu)于開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，特別適用于大扭矩、低速應(yīng)用。如果是對(duì)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)體積有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景，則反映了閉環(huán)一體步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

  控制系統(tǒng)自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長(zhǎng)度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡(jiǎn)單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機(jī)應(yīng)用在大規(guī)模的多軸應(yīng)用場(chǎng)合，肯定是非常讓人省心滿意的。

  首先，閉環(huán)一體步進(jìn)電機(jī)絕對(duì)靜止，因?yàn)殡姍C(jī)本體是步進(jìn)電機(jī)。

  其次，閉環(huán)一體步進(jìn)電機(jī)不會(huì)過(guò)沖(因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是不會(huì)過(guò)沖)，因?yàn)樗Y(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服控制模式。

  第三，調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單。

  第四，扭矩提高30%，精度更高。