經(jīng)過多年的發(fā)展，是國內(nèi)最常見的工業(yè)控制總線CAN總線和EtherCAT總線。一般常見的總線芯片無非是485通信芯片，CAN事實上，這種高低壓電平傳輸?shù)耐ㄐ趴偩€并不穩(wěn)定，不太適合工業(yè)產(chǎn)品。此外，這條通信總線在中國市場已經(jīng)流行了幾十年。先入為主，入門技術(shù)門檻低，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制設(shè)備，如PLC，運動控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO等等。許多工程師也熟悉這兩種總線技術(shù)。但由于硬件性能和軟件協(xié)議的限制，CAN通信數(shù)據(jù)量小用于通信數(shù)據(jù)量小、實時性低的應(yīng)用場景。對于大數(shù)據(jù)量和低延遲的應(yīng)用場景，其能力有點緊張。隨著工業(yè)4.0隨著信息時代的到來，工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用對大數(shù)據(jù)通信和實時性的要求越來越高。在此基礎(chǔ)上，高速工業(yè)以太網(wǎng)總線應(yīng)運而生。基于以太網(wǎng)的硬件性能和改進(jìn)的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，可以滿足大多數(shù)高速、大數(shù)據(jù)量和高實時場景。在各種工業(yè)以太網(wǎng)總線中總線伺服在中國尤為流行。

總線伺服其流行主要有以下原因：

1.EtherCAT協(xié)議是一項完全開放的協(xié)議。任何公司都可以免費使用它加入會員。

2.主站采用標(biāo)準(zhǔn)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，無需增加和改變現(xiàn)有硬件。EtherCAT總線協(xié)以太網(wǎng)協(xié)議中的數(shù)據(jù)流動模式得到了改進(jìn)，完全是軟件變更

3.許多芯片制造商直接集成了EtherCAT從站實現(xiàn)，這使得EtherCAT從站設(shè)備很容易實現(xiàn)。然而EtherCAT總線不像CANE之所以如此流行的原因therCAT實現(xiàn)主站的成本和技術(shù)門檻過高。