很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī)，但也有一些PLC入門級(jí)學(xué)生不明白為什么步進(jìn)電機(jī)需要添加步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源。今天，我將帶您了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為環(huán)形分配器兩部分，另一部分是功率放大。

    環(huán)形分配器：如果接收到三個(gè)信號(hào)：脈沖信號(hào)、方向信號(hào)脫機(jī)信號(hào)。然后分配脈沖信號(hào)，控制功率放大器對(duì)應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈充電。由此可見，步進(jìn)電機(jī)必須輸入脈沖才能運(yùn)行。如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)移動(dòng)，因此我們需要驅(qū)動(dòng)器依次通電步進(jìn)電機(jī)的繞組。

    方向信號(hào)：控制AB通電相序，A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針

    脫機(jī)信號(hào)：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相電源，電源功能鎖定轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子無法移動(dòng)。當(dāng)需要接收并撥打轉(zhuǎn)子時(shí)，需要給出脫機(jī)信號(hào)和AB繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子自由旋轉(zhuǎn)。

    步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC連接:

    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先需要外部直流電源24~28V一端連接步進(jìn)電機(jī)，另一端輸入信號(hào)，即控制信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)接收外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)采用光電隔離，如：PLC當(dāng)脈沖信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，我們必須使PLC產(chǎn)生脈沖只需要Y0的連續(xù)連接和截止時(shí)間。