轉(zhuǎn)臺是一種錯(cuò)綜復(fù)雜的集光機(jī)電一體的智能化機(jī)器設(shè)備，在高檔行業(yè)如航空公司、航空航天中開展半實(shí)體模擬仿真和檢測，對無人機(jī)的制導(dǎo)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)及其相對應(yīng)元器件的特性進(jìn)行不斷檢測，得到充足的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息，并依據(jù)數(shù)據(jù)信息系統(tǒng)對開展再次設(shè)計(jì)方案和改善，做到四軸飛行器總體方案設(shè)計(jì)的性能參數(shù)規(guī)定；在高技術(shù)機(jī)器設(shè)備的研制開發(fā)中起著重要的功效，例如它可以模擬飛行器的各種各樣狀態(tài)角運(yùn)動，重現(xiàn)其健身運(yùn)動時(shí)的各種各樣動力學(xué)模型特點(diǎn)。

    現(xiàn)階段中國研制開發(fā)了很多不一樣方式不一樣用處的高精密轉(zhuǎn)臺，中國商品盡管相比于以前早已有長足的進(jìn)步，但在同樣構(gòu)造撓度的條件下中國商品做的偏重，負(fù)載較小。為融入新的銷售市場必須，必須結(jié)構(gòu)類型保證輕品質(zhì)、高彎曲剛度、高精密。

    在轉(zhuǎn)臺型號選擇時(shí)必須考慮到下列技術(shù)性要素：

    1，轉(zhuǎn)角部位操縱

    轉(zhuǎn)臺工作中在部位模式下，可以按給出部位命令規(guī)定伺服電機(jī)調(diào)整各框的部位，并具備所規(guī)定的相頻特性質(zhì)量。

    2，轉(zhuǎn)角速率操縱

    轉(zhuǎn)臺工作中在速率方式下，可以按給出速率命令規(guī)定伺服電機(jī)調(diào)整各框的速率。

    3，轉(zhuǎn)臺限位報(bào)警

    轉(zhuǎn)臺限位有細(xì)限位和硬限位二種。

    轉(zhuǎn)臺的軟限位是在控制板上隨意設(shè)定限位值，當(dāng)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角超過軟限位值時(shí)，由軟系統(tǒng)解決傳出限位報(bào)警標(biāo)示和保護(hù)命令。轉(zhuǎn)臺硬限位由安裝在臺體的限位電源開關(guān)完成，當(dāng)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)角超過硬限位值時(shí)，限位電源開關(guān)合閉，接入轉(zhuǎn)臺的保護(hù)與報(bào)警電源電路，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到保護(hù)姿勢。

    4，轉(zhuǎn)臺保護(hù)警報(bào)

    轉(zhuǎn)臺的保護(hù)：功率放大電路常見故障、轉(zhuǎn)臺足球越位、手動式緊急等。當(dāng)發(fā)生轉(zhuǎn)臺保護(hù)時(shí)，轉(zhuǎn)臺控制板回應(yīng)姿勢為轉(zhuǎn)臺部位閉環(huán)控制系統(tǒng)控制回路為低收獲，轉(zhuǎn)臺部位環(huán)鍵入為零，斷開功率放大電路的伺服電機(jī)開關(guān)電源，轉(zhuǎn)臺交流伺服電機(jī)與功率放大電路擺脫，轉(zhuǎn)臺交流伺服電機(jī)電磁線圈短路。

    5，轉(zhuǎn)角的HMI即時(shí)表明

    轉(zhuǎn)臺控制板能給予轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角的完成標(biāo)值表明，一般轉(zhuǎn)角標(biāo)示屏幕分辨率0.01°。

    6，上位機(jī)計(jì)算機(jī)控制與監(jiān)管

    轉(zhuǎn)臺數(shù)據(jù)控制板選用上位機(jī)計(jì)算機(jī)控制，轉(zhuǎn)臺操縱具備與上位機(jī)插口的工作能力。轉(zhuǎn)臺控制板可以接受監(jiān)控的命令或上位機(jī)的命令，并可使轉(zhuǎn)臺的部位傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。

    7，緊急制動

    當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常狀況時(shí)，或當(dāng)實(shí)際操作工作人員表示有必要時(shí)，可以按住變向鍵，使轉(zhuǎn)臺自動控制系統(tǒng)進(jìn)到緊急制動情況。當(dāng)轉(zhuǎn)臺進(jìn)到緊急制動情況時(shí)，轉(zhuǎn)臺的操縱姿勢與保護(hù)姿勢同樣。

    一體步進(jìn)電機(jī)是集運(yùn)動控制、伺服電機(jī)意見反饋、電機(jī)控制和步進(jìn)電機(jī)為一體，選用快速穩(wěn)定性的CANOPEN系統(tǒng)總線聯(lián)接，對比傳統(tǒng)的的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)，大大簡化系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低安裝系統(tǒng)總面積，可合理提升信息系統(tǒng)集成工作效能，減少系統(tǒng)軟件綜合性成本費(fèi)。

    一體步進(jìn)電機(jī)與高精密轉(zhuǎn)臺的融合，在提升處理速度的與此同時(shí)，進(jìn)一步降低容積以節(jié)約室內(nèi)空間，更便捷安裝。一體步進(jìn)能有效的減少轉(zhuǎn)臺的操縱難度系數(shù)，提升穩(wěn)定性，使實(shí)際操作更精確，更防止轉(zhuǎn)臺和電動機(jī)的損害。有利于迅速成套設(shè)備及高精密檢測，為客戶省時(shí)省力、提高工作效率。