做為機器人中作為實行模塊的伺服電機，是影響機器人工作中性能的首要要素，與此同時伺服電機也是在我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈必須提升的重要薄弱點之一?！吨袊圃?025》整體規(guī)劃整體安排了機器人伺服電機的總體目標：到2020年，性能、精密度、穩(wěn)定性做到國外同類商品水準。

    做為自動控制系統(tǒng)中的實行元器件，伺服電機是機器人三大關鍵零部件之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅動器、命令組織三絕大多數(shù)組成，在其中伺服電機是執(zhí)行器，機器人便是靠它來完成健身運動的，伺服驅動器是伺服電機的輸出功率開關電源，命令組織是發(fā)單脈沖或是給速率用以相互配合伺服驅動器一切正常作業(yè)的。

    2015年，在我國機器人用伺服系統(tǒng)市場容量約為10.6億人民幣，到2020年市場容量做到47億人民幣上下。

    世界各國伺服系統(tǒng)生產(chǎn)商將機器人銷售市場做為以后關鍵的發(fā)展前景，伺服電機一般安裝在機器人的“骨關節(jié)”處，機器人的骨關節(jié)推動離不了伺服系統(tǒng)，骨關節(jié)越多，機器人的柔軟和精確度越高，所要運用的伺服電機的數(shù)目就越大。機器人要求在全世界范疇內(nèi)不斷發(fā)展，而我國現(xiàn)在是全世界增長速度更快的機器人銷售市場。2013年至2016年，我國持續(xù)三年變成全世界第一大工業(yè)生產(chǎn)機器人市場的需求。IDC曾預測分析，到2020年，我國機器人市場容量將做到594億美金，我國市場中的機器人總數(shù)將占全世界機器人銷售市場總產(chǎn)量的30%之上，銷售市場的空間極大。機器人的快速提高將推動伺服電機的極大要求。機器人伺服電機遭遇挑戰(zhàn)伺服電機在自動化技術自動控制系統(tǒng)中通常與終端設備執(zhí)行器相接，因而也被稱作實行電機。伺服電機在伺服系統(tǒng)中做為實行元器件，其功能是將步進驅動器的差分信號轉換為電機旋轉的角速度和角速度。伺服電機分成直流電和溝通交流伺服電機電機兩類，與一般電機對比，其主要特點是根據(jù)意見反饋設備一起應用，完成精確操縱。

    機器人對伺服電機的高規(guī)定關鍵有下列層面：

 1．規(guī)定伺服電機具備快速響應性。電機從得到命令數(shù)據(jù)信號到進行命令所規(guī)定的運行狀態(tài)的時間段要短?；貞顢?shù)據(jù)信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的敏感度愈高，快速響應性能越好，一般是以伺服電機的機械穩(wěn)態(tài)值的高低來表明伺服電機快速響應的性能。

2．伺服電機的電動機扭矩慣性力比要大。在推動電流的情形下，規(guī)定機器人的伺服電機的電動機扭矩大，慣性力矩小。

3．伺服電機要具備操縱特點的連貫性和平行線性，伴隨著操縱數(shù)據(jù)信號的轉變，電機的轉速比能持續(xù)轉變，有時候還需轉速比與操縱數(shù)據(jù)信號正相關或類似正相關。

4．為了更好地相互配合機器人的身材，伺服電機務必體型小、品質小、徑向規(guī)格短。

5．能承受得起嚴苛的運作標準，可開展十分經(jīng)常的正反面向和加降速運作，能夠在短期內(nèi)承擔翻倍負載。溝通交流伺服驅動器因其存在扭距慣性力矩比較高、無炭刷及換相愛的火花等優(yōu)勢，在工業(yè)生產(chǎn)機器人中獲得廣泛運用。