▲物流分揀系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)包裹自動(dòng)整位、分離、智能排隊(duì)。系統(tǒng)整合機(jī)械、光電、視覺技術(shù)，對(duì)批量呈交錯(cuò)、搭接、堆疊等狀態(tài)的包裹，進(jìn)行分散、并行排隊(duì)、橫向集中，最終轉(zhuǎn)化為單列輸出，配合大型自動(dòng)分揀設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)傳輸和分揀。

▲單件分離系統(tǒng)

單件分離系統(tǒng)由以下幾部分組成：

1.視覺部分：由鏡頭搭配工控機(jī)構(gòu)成，采用分離算法通過TCP協(xié)議將各軸速度信息傳遞出來，可通過軟件設(shè)定拉包距離等信息。

2.機(jī)構(gòu)部分：伺服電機(jī)通過搭配減速機(jī)或皮帶輪減速實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，一般兩組采用對(duì)向安裝以節(jié)約空間。

3.電控部分：采用總線類型伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC接收工控機(jī)傳送的速度信息，并將速度實(shí)時(shí)傳遞給伺服，由此實(shí)現(xiàn)各軸速度差，實(shí)現(xiàn)分離目的。

1.傳統(tǒng)伺服IO控制方式接線復(fù)雜，多軸設(shè)定參數(shù)操作繁瑣，組裝維護(hù)花費(fèi)人工時(shí)效較大，終端交付接線時(shí)易出錯(cuò)。

2.傳統(tǒng)包裹分離分揀大都依靠人工完成，大量消耗勞動(dòng)力且效率低下且成本較高。

3. 開發(fā)與調(diào)試人員分離，現(xiàn)場問題分析判斷無法準(zhǔn)確傳遞，造成終端交付效率偏低。

雷賽深耕物流行業(yè)多年，針對(duì)單件分離系統(tǒng)推出“控制+伺服”的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制方案：可以大大減少人力投入，降低出錯(cuò)率，提高分離效率，幫助快遞分撥中心和物流中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，保障其高效精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)，為智能物流輸送分揀裝備企業(yè)的智能化升級(jí)，提供強(qiáng)有力的支撐。