有一種快樂，叫“你的快遞到了”。
但是你或許預(yù)料不到，您的快遞包裹在到達(dá)之前，完成了一段奇幻漂流：
它在物流倉里自覺排隊(duì)、
通過機(jī)器手臂快速分揀，
坐上無人送貨機(jī)器人到達(dá)該去的位置
——
這些都是智能物流裝備行業(yè)的真實(shí)投影。
隨著競(jìng)爭(zhēng)與需求的加速，智能化轉(zhuǎn)型對(duì)于物流行業(yè)來說是當(dāng)務(wù)之急，物流行業(yè)對(duì)未來發(fā)展提出了更高要求：降本增效、縮短運(yùn)輸周期、智能化、無人化。
基于物流行業(yè)的上述需求，雷賽智能為物流行業(yè)的各環(huán)節(jié)量身定制了穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
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方案拓?fù)鋱D
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?? 控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制（內(nèi)置PR功能）、RS485總線、CANopen總線、EtherCAT總線等；
?? 運(yùn)行平穩(wěn)：優(yōu)化的S型曲線以及先進(jìn)的振動(dòng)抑制算法大幅提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，減少對(duì)物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀；
?? 高精度控制算法，有助于提高控制效率，使雜亂混堆包裹自動(dòng)分離拉距排隊(duì)，依次有序進(jìn)入DWS及各類自動(dòng)化分揀設(shè)備；減少人工操作誤差，包裹分揀準(zhǔn)確率高達(dá)99%。
?? 支持EtherCAT總線、支持IO控制，可自由切換速度和運(yùn)行方向，方便客戶靈活應(yīng)用；
?? 每小時(shí)分包數(shù)量最高可達(dá)8000件，顯著提升卸車效率和交叉帶環(huán)線分揀效率；
?? 支持紙箱、軟包、蛇皮袋等多種類型包裹分離，分揀快速、準(zhǔn)確、對(duì)物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強(qiáng)；
?? 一體機(jī)方案在部分機(jī)型上應(yīng)用，成本更優(yōu)、接線更便捷。
方案拓?fù)鋱D
?? 驅(qū)動(dòng)器采用專用伺服高精度控制器，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置控制；
?? 采用低速大扭矩靜音設(shè)計(jì)電機(jī)滾筒；
?? 多控制方式:支持IO/485/CAN等多種控制方式;
?? 高可靠性:耐環(huán)境磁編碼器,滾筒軸承采用NSK,耐磨性好壽命長(zhǎng);
?? 高性能:分揀環(huán)線小車線速度（>=2.2m/s）,適合重物分揀（>=35kg）
?? 更穩(wěn)定: MFC算法建立速度跟蹤模型參考，提升速度跟隨特性，對(duì)0-35kg在4m/s2加速度下誤差不超過5ms；
?? 更節(jié)能: 獨(dú)創(chuàng)的交叉帶分揀機(jī)專用伺服算法降低能耗，待機(jī)功耗可以控制在5W左右。
?? 支持環(huán)線運(yùn)行速度可達(dá)3m/s，顯著提升分揀效率; 格口寬度可以縮小，場(chǎng)地利用率高；
?? 降低客戶設(shè)備用電量，減少應(yīng)用成本。降低噪音，提升客戶設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)；
?? 核心部件采用進(jìn)口品牌，提高使用壽命，降低設(shè)備維護(hù)成本。
?? 驅(qū)動(dòng)器硬件采用先進(jìn)的DSP+FPGA的硬件架構(gòu)；
?? 軟件根據(jù)物流行業(yè)定制專用運(yùn)動(dòng)控制算法；
?? 運(yùn)行平穩(wěn)：軟件根據(jù)供包臺(tái)柔性機(jī)械特性，容易產(chǎn)生低頻抖動(dòng)，通過擺陣算法有效解決啟停平穩(wěn)性問題，實(shí)現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運(yùn)動(dòng)；
?? 過載能力強(qiáng)：電機(jī)采用永磁電機(jī)，發(fā)熱低、過載能力強(qiáng)；
?? 加速時(shí)間短：速度環(huán)響應(yīng)帶寬達(dá)2.5kHz，速度響應(yīng)精確；
?? 快遞上包流暢；高精度編碼器是供包臺(tái)上包停止位置一致性的有力保證；
?? 低能耗：獨(dú)創(chuàng)的專用伺服控制算法有效降低靜止時(shí)能耗。
?? 大過載高響應(yīng)的伺服助您實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)供包方案，每小時(shí)上包數(shù)量最高為6000件，顯著降低人工成本，大幅提升分揀效率；
?? 效率提升可以大大減少環(huán)線配置供包臺(tái)數(shù)量，有助于縮小物流分揀線占地面積；
?? 降低客戶設(shè)備用電量，減少應(yīng)用成本。
方案拓?fù)鋱D
?? 控制多樣化：支持多種控制方式如脈沖、IO控制（內(nèi)置PR功能）、RS485總線、EtherCAT總線等；
?? 分揀準(zhǔn)、效率高：MFC算法能實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精準(zhǔn)響應(yīng)，擺輪提速快、響應(yīng)停止精確、PR模式支持在線變位置，進(jìn)一步提升效率；
?? 運(yùn)行平穩(wěn)：優(yōu)化的S型曲線以及先進(jìn)的振動(dòng)抑制算法大幅提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，減少對(duì)物品沖擊，可適用于易碎物品的等物品分揀。
?? 內(nèi)置PR模式，支持IO控制，且實(shí)現(xiàn)任意方向控制，可自由增減出口和方向，方便客戶靈活應(yīng)用；
?? 每小時(shí)分包數(shù)量可達(dá)7000件，顯著提升分揀效率；
?? 分揀快速、準(zhǔn)確、對(duì)物品無沖擊、易裝配、通用性、互換性強(qiáng)；
?? 一體機(jī)方案在部分機(jī)型上應(yīng)用，成本更優(yōu)、接線更便捷。
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