自動(dòng)化設(shè)備回零的神奇新方法
作者： 發(fā)布時(shí)間：2020-10-22
編碼器Z信號(hào)，一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備回零的神奇新方法
精準(zhǔn)回到原點(diǎn)是自動(dòng)化設(shè)備最基本的功能，目前常用的回零方式是采用接近開(kāi)關(guān)回零，這種方式既占安裝空間又增加接線成本，而且精度會(huì)因回原點(diǎn)速度、機(jī)械誤差、溫度粉塵的影響而出現(xiàn)誤差。為了讓自動(dòng)化設(shè)備回零更為準(zhǔn)確便捷，雷賽智能引入閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器Z信號(hào)來(lái)解決，接下來(lái)將為您詳細(xì)介紹這種提升設(shè)備可靠性和競(jìng)爭(zhēng)力的回零新方法。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號(hào)回零的優(yōu)勢(shì)
編碼器除了輸出A相、B相信號(hào)測(cè)定負(fù)載角位移外，還可通過(guò)碼盤上固定位置光柵對(duì)外輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，這個(gè)脈沖信號(hào)即Z信號(hào)，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈輸出一個(gè)Z信號(hào)。由于碼盤和電機(jī)軸固定，Z信號(hào)輸出相對(duì)電機(jī)位置也是固定的，將Z信號(hào)反饋到控制器，可視Z信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)為設(shè)備零點(diǎn)，依此便可實(shí)現(xiàn)設(shè)備回零。
相比用接近開(kāi)關(guān)在“一定區(qū)域范圍”內(nèi)判定零點(diǎn)，Z信號(hào)回零具有以下三點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：
1. 可省掉接近開(kāi)關(guān)，減少安裝空間，機(jī)械結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單
2. 減少人工接線和安裝，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性
3. Z信號(hào)輸出更穩(wěn)定，回零精度更高
使用Z信號(hào)回零，一般適用于電機(jī)運(yùn)行一圈以內(nèi)的場(chǎng)合，如旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、絲桿或皮帶機(jī)構(gòu)均可使用。。
(圖1:旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)用示例)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號(hào)回零的使用步驟
? 選型時(shí)確認(rèn)PLC高速計(jì)數(shù)口的規(guī)格（包括差分或單端、電壓、最大頻率等）;
? 將Z信號(hào)接入對(duì)應(yīng)高速計(jì)數(shù)口，單端對(duì)應(yīng)單端接法，差分對(duì)應(yīng)差分接法。一般編碼器Z信號(hào)直接輸出為5V差分，可以通過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)成24V單端。
舉個(gè)例子：CL1系列驅(qū)動(dòng)器接線圖
注意：1.使用CL1-507時(shí)，請(qǐng)選擇帶Z信號(hào)的編碼器延長(zhǎng)線；
2.使用CL1-507的Z信號(hào)輸出功能時(shí)，請(qǐng)將撥碼SW11撥到on位置，此時(shí)輸出口“PEND/Z”的功能為Z信號(hào)輸出。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)Z信號(hào)回零的應(yīng)用案例
旋轉(zhuǎn)軸實(shí)際運(yùn)行位置在一圈以內(nèi)，使用Z信號(hào)回零方式。電機(jī)的Z信號(hào)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化成單端信號(hào)輸出，接入PLC的高速輸入口，回零時(shí)PLC通過(guò)檢測(cè)Z信號(hào)來(lái)進(jìn)行回零動(dòng)作。電機(jī)的Z信號(hào)輸出信號(hào)寬度與電機(jī)的速度有關(guān)，速度越快，Z信號(hào)寬度越窄，所以回零速度控制在1rps以下為宜。
支持Z信號(hào)回零的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器選型推薦表
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